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精灵4 RTK
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配置参数

轴距 350 mm

重量

1391 g

最大续航时间

30 分钟

最大飞行速度

58 公里 / 小时(姿态模式 )

最大飞行海拔高度

6000

最大可抗风速

10 /

感知系统

前视,后视,下视

悬停精度

启用 RTK

垂直:±0.1 m 水平:±0.1 m

未启用 RTK

垂直:±0.1 m (视觉定位正常工作时);±0.5 mGNSS 定位正常工作时)

水平:±0.3 m (视觉定位正常工作时);±1.5 mGNSS 定位正常工作时)

最大图传距离

7 公里

适配飞行软件

DJI GS RTK(带屏版遥控器内置)

大疆智图

DJI GS Pro

相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000

镜头

FOV 84°; 8.8 mm / 24 mm35 mm 格式等效);

光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围

视频: 100 - 3200(自动),

100 - 6400(手动);

照片: 100 - 3200(自动),

100 - 12800(手动)

机械快门

8 - 1/2000

电子快门

8 - 1/8000

照片最大分辨率

4864 ×36484:3); 5472 ×36483:2

照片存储格式

JPEG

录像分辨率

H.2644K3840 ×2160 30p

视频存储格式

MOV

视频最大码流

100 Mbps

建图功能

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范

(简称1500 规范”)的精度要求

** 实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的

建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离(GSD

(H/36.5) cm/pixel

H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2

(飞行高度 182 m,即 GSD 5 cm/pixel,满足 1500 规范要求)



可控转动范围

俯仰: -90°至 +30

GNSS

单频高灵敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);

GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度 RTK GNSS

使用频点: GPS:L1/L2; GLONASS:L1/L2;

BeiDou B1/B2; Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppmRMS);

水平 1 cm + 1 ppmRMS

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

带屏遥控器

工作频率

2.400GHz 2.483GHz(欧洲, 日本, 韩国)

5.725GHz 5.850GHz(中国, 美国)

最大信号有效距离

FCC7 公里;

SRRC / CE / MIC / KCC5 公里 (无干 扰、无遮挡)

适配电池

WB37-4920mAh-7.6V

工作时间

4 小时

充电时间

2 小时 24 分钟(使用 180W 充电器)

显示设备

5.5 英寸屏幕,分辨率 1920 × 1080 亮度 1000cd/m2Android 系统

内存 4G RAM+16G ROM

SDK 遥控器

工作频率

2.400GHz 2.483GHz(欧洲, 日本, 韩国)

5.725GHz 5.850GHz(其他国家和 地区)

最大信号有效距离

FCC7 公里;

SRRC / CE / MIC / KCC5 公里 (无干 扰、无遮挡)

适配电池

内置 6000 mAh 2S 锂充电电池

工作时间

6 小时

充电时间

2 小时

显示设备

移动设备支架

适用于平板电脑或手机


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