尺寸（展开状态，不含桨叶）
长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折叠状态，含桨叶）
长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米
对称电机轴距
895 毫米
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：
约 3.77 千克
空机重量（含双电池）：
约 6.47 千克
单云台减震球最大负重
960 克
最大起飞重量
9.2 千克
工作频率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用， 详情请参考当地法律法规。
发射功率（EIRP）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm （CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 （CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm （CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
最大旋转角速度
俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒
最大俯仰角度
30°
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
最大上升速度
6 米/秒
最大下降速度（垂直）
5 米/秒
最大倾斜下降速度
7 米/秒
最大水平飞行速度
23 米/秒
最大飞行海拔高度
5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
最大可承受风速
12 米/秒
最长飞行时间
55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参 考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
适配 DJI 云台
禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1
第三方负载
仅支持基于 DJI Payload SDK 的认证负载。
支持云台安装方式
下置单云台
上置单云台
下置双云台
下置单云台 + 上置单云台
下置双云台 + 上置单云台
IP 防护等级
IP55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作环境温度
-20°C 至 50°C